دانلود کتاب Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems

ترجمه فارسی توضیحات (ترجمه ماشینی)

روش‌های جبری برای سیستم‌های کنترل غیرخطی

مقدمه ای مستقل برای کنترل جبری برای سیستم های غیرخطی مناسب برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل. محبوب ترین روش کنترل برای سیستم های غیرخطی از دیدگاه هندسه دیفرانسیل است، اما ثابت می کند که این رویکرد در هنگام در نظر گرفتن مسائلی مانند بازخورد دینامیکی طبیعی ترین نیست. و تحقق. پروفسور Conte، Moog و Perdon یک استراتژی خطی-جبری جایگزین را بر اساس استفاده از فضاهای برداری بر روی میدان های مناسب توابع غیرخطی توسعه می دهند. این دیدگاه جبری مکمل و موازی با همتای دیفرانسیل-هندسی مشهورتر خود است. روش‌های جبری برای سیستم‌های کنترل غیرخطی طیف گسترده‌ای از نتایج را توصیف می‌کند، که برخی از آنها را می‌توان با استفاده از هندسه دیفرانسیل به دست آورد، اما بسیاری از آنها نمی‌توانند. آنها عبارتند از: • تحقق کلاسیک و تعمیم یافته در زمینه غیرخطی؛ • قابلیت دسترسی و مشاهده پذیری مجدد در محیط خطی-جبری؛ • بحث و حل مسائل بازخورد اساسی مانند خطی سازی ورودی به خروجی، خطی سازی ورودی به حالت، غیر کنترل برهمکنش و جداسازی اغتشاش؛ • نتایج برای حالت پویا و ایستا و بازخورد خروجی. بازخورد و تحقق پویا نشان داده شده است که با سهولت بیشتری در چارچوب جبری حل می شود. در ابتدا به عنوان سیستم های کنترل غیر خطی، 1-85233-151- منتشر شد. 8، این ویرایش دوم به طور کامل با متن جدید تجدید نظر شده است – فصل های مربوط به مدل سازی و ساختار سیستم ها گسترش یافته است و بازخورد خروجی اضافه شده است – مثال ها و تمرین ها. این کتاب به دو بخش تقسیم می شود: بخش اول به روش شناسی لازم و بخش دوم به توضیح برنامه های کاربردی برای کنترل مشکلات اختصاص دارد.

Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems

A self-contained introduction to algebraic control for nonlinear systems suitable for researchers and graduate students.The most popular treatment of control for nonlinear systems is from the viewpoint of differential geometry yet this approach proves not to be the most natural when considering problems like dynamic feedback and realization. Professors Conte, Moog and Perdon develop an alternative linear-algebraic strategy based on the use of vector spaces over suitable fields of nonlinear functions. This algebraic perspective is complementary to, and parallel in concept with, its more celebrated differential-geometric counterpart.Algebraic Methods for Nonlinear Control Systems describes a wide range of results, some of which can be derived using differential geometry but many of which cannot. They include:• classical and generalized realization in the nonlinear context;• accessibility and observability recast within the linear-algebraic setting;• discussion and solution of basic feedback problems like input-to-output linearization, input-to-state linearization, non-interacting control and disturbance decoupling;• results for dynamic and static state and output feedback.Dynamic feedback and realization are shown to be dealt with and solved much more easily within the algebraic framework.Originally published as Nonlinear Control Systems, 1-85233-151-8, this second edition has been completely revised with new text – chapters on modeling and systems structure are expanded and that on output feedback added de novo – examples and exercises. The book is divided into two parts: thefirst being devoted to the necessary methodology and the second to an exposition of applications to control problems.